Pranayama

రోజూ యోగా చేస్తే ఎలాంటి ప్రయోజనాలు కలుగుతాయి? శరీర సౌలభ్యం, మానసిక ప్రశాంతత, శ్వాస నియంత్రణ, నిద్ర వంటి అంశాల్లో యోగా ఎలా సహాయపడుతుందో పూర్తి వివరాలు తెలుసుకోండి.